1. Según tamaño:
Ambulancia grande (techo alto con eje largo, techo medio con eje largo), ambulancia pequeña (techo medio con eje central, techo medio con eje corto, techo plano), las ambulancias grandes son adecuadas para su uso en ciudades, la carretera es espaciosa y plana, y las ambulancias pequeñas son aptas para su uso En el campo, la carretera es estrecha, fácil de pasar y fácil de girar.
2. Según función: ambulancias todoterreno y ambulancias ordinarias. Las ambulancias todoterreno se utilizan en carreteras de montaña escarpadas y áreas montañosas con carreteras irregulares. Muchos equipos de campo y los tres principales hospitales grandes también elegirán este tipo.
3. Según la finalidad: ambulancia tipo monitorización (con sistema de alimentación 220V para uso normal de desfibrilador, monitor, electrocardiógrafo, ventilador, aspirador de esputo, etc.), ambulancia tipo transfer (disponible para transporte de pacientes menores).